「旅と旅人」をテーマに、島田宿や川越制度、川留め文化等を常設展示しています。また特別展示室では島田ゆかりの美術作品や大井川流域の歴史文化を紹介する企画展を開催しています。分館は、海野光弘版画記念館・民族資料室等で構成しています。