高槻城三の丸跡に建つ、江戸時代の高槻について学べる歴史博物館です。関西有数の収蔵数を誇る武具･甲冑と郷土玩具に加え、古文書や美術工芸品、城郭模型などを展示しています。講演会や歴史関連イベントも随時開催しています。