１９６７年（昭和４２）に道路工事の際、竜泉洞の向かい側に偶然発見された鍾乳洞を科学館にしたものです。洞内から古代人の住居跡が発見されており、その生活なども再現されています。他に多数の土器・石器などを中心に地質・古生物・考古などの貴重な資料や標本も展示されています。