JR常磐線亘理駅東側にある城風の建物が「悠里館」です。平成６年(1994)に開館し、１階が郷土資料館、２階が図書館となっていて、亘理の文化発信基地としての役割を担う。5階展望ホールからは町内が一望でき、東は太平洋、西は蔵王山を望むことができる。
【亘理駅東駐車場一時使用：1日1回500円】
【レンタサイクルワチャリ：5時間500円　1日1,000円　1泊2日2,000円】