赤倉温泉は歴史が古く、貞観５年に諸国行脚中の慈覚大師が、馬が川底から湧き出ている温泉で傷を癒している所を発見したと伝えられています。また、松尾芭蕉も「奥の細道」の途中で立ち寄っています。