日本100名城と東北三名城に数えられる名城です。武将・結城親朝が1300年代中頃に築城し、1632年に白河藩初代藩主・丹羽長重が三重三階の天守を築きました。1990年代に往時の姿に復元され、2010年には国の史跡に指定されました。東日本大震災で遺構の石垣が崩落する被害を受けましたが、2015年に復興し、再び入場できるようになりました。現在、城跡一帯は城山公園として整備され、小峰城資料館(旧白河集古苑)や物産館「二ノ丸茶屋」が併設しています。