福島県の古代から現代までの歴史、民俗、自然資料などに関する数多くの資料を展示している県立の博物館です。鶴ヶ城の公園内の鶴ヶ城に隣接した場所にあります。たびたび企画展が開かれ、その都度楽しめる施設です。