藩士が二本松城に登城する際に戒めとするため寛延2年（1749）当時の藩主丹羽高寛建立。
藩庁前に露出していた長さ約8.5m、最大幅約5mの自然石(花崗石)の大石に刻まれた「役人は領民に感謝し、いたわらなければならない」という指針が、戊辰戦争において「二本松少年隊」への志願や、重臣の多くが城を枕に自刃するという武士の模範となる士風を生み出したといわれています。
教育資料として、また行政の規範として価値の高いものであるため、昭和10年に国指定史跡に指定されています。