水戸藩の藩校として第９代藩主徳川斉昭が天保１２年（１８４１年）に創設。藩士に文武両道の修練をつませようと武芸一般はもとより、医学・薬学・天文学・蘭学など幅広い学問をとり入れた、当時としては国内最大規模のものでした。慶喜もここで英才教育を受け、さらに大政奉還の後、謹慎した至善堂が今も残っています。