江戸と越後を結ぶ三国街道に１６３１年（寛永８）に置かれた関所の跡です。敷地内に立つ茅葺きの建物は３８０年前に三代将軍家光によって設けられた幕府直轄の役宅で、県の文化財に指定されています。現在は猿ケ京関所資料館として古地図や旅の小道具、通行手形などを展示し、江戸時代の旅の様子を知ることができます。