５５歳から１７年にわたり全国測量を行った日本を代表する人物で、１０００点以上もの測量器具や資料をはじめ、世界的にも評価された伊能忠敬の人間像と業績が展示されています。外観は町屋・土蔵造り風の建物で時代背景がうかがわれます。