坂東三十三カ所の第３１番札所。笠森観音と呼ばれ親しまれ、正式名は「笠森寺」で７８４年の開基です。岩山を背に高さの違う６１本の柱で支えられた全国でも珍しい「四方懸造」の観音堂があり、国の重要文化財となっています。回廊からの眺望がすばらしく、眼下に房総の山々が連なる様は壮観です。