10代170年にわたりこの地を支配した戦国大名里見氏の居城跡である城山公園内に設立され、郷土の歴史と民俗を紹介しています。本館では原始～江戸時代の安房の歴史と文化、里見氏の書状や民俗資料などを展示しています。
　また、天守閣形式の館山城(八犬伝博物館)では、「南総里見八犬伝」に関する各種資料を展示し、芝居やテレビでも親しまれた八犬伝の世界を紹介しています。