日本武尊が東征の際、海上の平安を祈って玉依姫命を祀ったのが始まりといわれる神社で、古来より海上安全や大漁、厄除開運などの神として崇拝されています。拝殿正面には親子龍や飛龍、外部四隅の柱には阿吽（あうん）の唐獅子など見事な彫刻が施されていて、拝殿や社殿、古瀬戸の狛犬は県指定夕景文化財に指定されています。境内には、浪曲「天保水滸伝」で有名な飯岡助五郎が力比べをした「力石」のほか平田篤胤の歌碑や竹久夢二の文学碑なども建っています。