芝浦とお台場を結ぶつり橋で、長さは８００メートルにも及びます。周辺から見る景色は非常に有名ですが、レインボーブリッジ上を遊歩道から周りを見渡すとガイドブックでは見られない東京の情景を楽しむことができます。ライトアップされた夜もおススメです。