東京湾に大きく突出するみさきに広がる自然公園です。園内は照葉樹の木立に囲まれており、東京湾岸屈指の自然のある場所として親しまれています。園内には観音崎自然博物館や観音崎灯台が併設しており、観音崎の歩みと現在の姿を肌で感じることができます。
公園南部にある「たたら浜」は「ゴジラ」が最初に上陸したところとして有名で、記念プレートもあります。