七尾城跡の登り口にあり、畠山家の武具や古文書など遺品や城跡からの出土品などを保存、展示。強大な畠山氏の勢力がしのばれる。隣接の「懐古館飯田家」は畠山藩の家臣宅で現在、民俗資料を展示している。