小諸城址懐古園内にあり、大正１５年４月に開園された県下最古の動物園です。現在８６種余りの動物が飼育されています。珍しい動物もたくさんおり、小諸動物園でしか飼育していない、ケヅメリクガメ、ベニコンゴウインコ、イグアナなどの動物もいます。