1981年6月、箱根彫刻の森美術館の姉妹館として開館しました。緑あふれる高原の屋外展示場に現代彫刻を中心に常設展示する、ユニークでスケールの大きい野外彫刻美術館です。
絵画館、光の美術館、子供美術館、ビーナスの城があり、様々な現代アートを楽しむことができます。