飯田市考古博物館では縄文土器や国史跡の飯田古墳群、恒川官衙遺跡で出土した貴重な遺物を展示しています。はるか昔から様々な地域から人々が行き交う中継点であった飯田市の豊かな文化と歴史を学ぶことができます。