北条氏の鵜島（うしま）城があったことから城山公園と呼ばれています。６月には「あじさい祭り」が開催され、公園内には、開国記念碑や下岡蓮杖の碑などがあり、花を見ながらの散策やハイキング、サイクリングが楽しめます。