国道１号線脇にある中世の山城跡で、国の史跡に指定されています。北条氏によって築城され、小田原城の支城として位置づけられ、箱根十城のひとつです。小田原の西の防衛を担う最重要拠点で、城は東海道を取り込む形で造られていました。