天城峠は、かつて急峻な地形のため、切り立った崖の上に岩を刻んだ階段等もつくられ、天城越えで尊い命を落とした人も少なく無かったといわれています。道の途中には、伊豆の踊り子文学碑や氷室、二階滝などがあり、気軽なハイキングコースとして人気があります。