御浜岬先端に、幕末にロシア人と戸田の船大工の協力によって建造された、日本初の本格的洋式帆船「ヘダ号」の造船資料や日露友好の歴史を紹介している博物館です。昭和４４年に開館し、昭和４５年の大阪博覧会のソ連館に展示されていたディアナ号の模型とステンドグラスが、閉会後資料館に贈られました。