駿府城は１５８５年に徳川家康が築城しました。幾度も焼失を繰り返した為、天守閣を見ることができませんが、平成に入り、巽やぐらの復元や東御門の再建があり、内部が一般公開されるようになりました。本丸跡には家康公の銅像があり、その横には家康公お手植えのみかんの木があります。