御前崎沖合の船の安全を守るために設置され、１６３５年に徳川幕府が船の道しるべとして建てたのが始まりです。国内初の回転式の一等閃光レンズを使用していましたが、太平洋戦争の時に破壊されてしまい、現在は三等大型レンズが使用されています。高さ１７メートルの展望デッキから見渡す水平線は素晴らしい眺めです。