「旅と旅人」をテーマに、島田の歴史や文化、旅道具など大井川と島田宿に関する資料を展示しています。東海道の難所といわれた大井川の当時の「川越し文化」を人形や模型を使ったジオラマビジョンで展示されており、島田市の歴史をわかりやすく学ぶことができます。