７世紀後半の創建と伝えられ、足助の郷社として信仰を集めてきた神社です。室町時代の建築様式を伝える本殿は、国の重要文化財に指定されています。「足助」の名称から転じて、旅行・交通安全・足に関すること全般に利益があるとされています。