徳川家康生誕の地として有名な城で、現在は天守などが復元されています。１５世紀前半築城されたのがそのはじまりといわれ、江戸時代には「神君出生の城」として神聖視されていました。岡崎城周辺は岡崎公園として整備され、市民の憩いの場になっています。日本さくら名所１００選に選ばれた桜の名所でもあります。