刈谷市歴史博物館では、約１万年前の縄文時代から現代に至るまで、刈谷に住む人々が営んできた歴史や文化をわかりやすく紹介しています。
【歴史ひろば】刈谷の特徴的な３つの時代をテーマに、刈谷がたどってきた歴史を紹介しています。
【お祭りひろば】実際に使われている山車や実物大の万燈などを展示しています。