皇子山運動公園の程近くに位置する大津市の歴史を歴史や文化を紹介している博物館です。企画展では、日本全体の歴史を語るものから地域に密着したものまで、さまざまなテーマを取り上げ、 常設展示では「大津の歴史と文化」を映像や町並み模型、各種資料でわかりやすく紹介しています。その他、多彩な講座・講演会・現地見学会なども開催しております。