明智光秀の娘、玉（ガラシャ）が細川忠興に嫁いだ城で、山崎合戦に敗れた光秀がこの城で最期の夜を過ごしたと伝わっています。
現在は公園として整備され、展示室ではパネルや映像でゆかりの人物の生涯を紹介しています。
近隣には、勝龍寺城土塁・空堀跡もご覧いただけます。