緑豊かな大阪城公園と難波宮跡公園に隣接して建つ大阪歴史博物館は、2001年に開館しました。古代から中世・近世、そして近代・現代にいたる「都市おおさか」の歩みを、豊富な実物資料や原寸大復元・ミニチュア模型・映像によって紹介しています。美しい大阪城の姿が眺められる最上階は、フォトスポットでもあります。地下には難波宮の遺構を保存し、見学ツアーも実施しています。