厳しく険しい自然の地形を利用してつくられ、金剛山に近い千早に広がる山城です。楠木正成が築城したといわれ、鎌倉勢の百日間の攻撃にも耐え抜いた名城です。ここでは、現在も多くの曲輪が確認できます。曲輪とは山の斜面を削ぎ取り平らにした場所のことです。昭和９年に国から史跡に指定されました。また、日本100名城にも選定されています。