吹田市の歴史を学習する施設であるとともに、市域の文化財を守るセンターとしても機能しています。常設展示室として、吹田の歴史を通史で展示した第１展示室と、千里丘陵の良質な粘土を素材とした、古代の焼きものである須恵器の生産や古代宮殿の瓦を生産した窯跡を、移築資料や原寸大模型で展示した第2展示室があります。その他春・秋季の特別展をはじめ、年間数回の企画展や多数の歴史講座・体験学習などが開催されています。