大阪府の南、阪南市と岬町にまたがる海岸沿いにあり、バーベキューコーナーや、ビーチバレー専用競技場のある、海と人との新しいふれあいの場として親しまれている公園です。タコをモチーフにしたすべり台などのタコ遊園、長いローラーすべり台や、２階建てのコンビネーション遊具のイルカ遊園などは子供達に大人気です。
「せんなん里海公園の人工磯浜」から臨む夕陽は、日本の夕陽百選」の認定を受けています。
また、天気の良い日には、関西国際空港と離着陸する飛行機なども観ることができます。