姫路城跡内に故丹下健三氏の基本設計で昭和58年に開館した、ひょうご五国の歴史や姫路城、ひょうごの祭り、こども文化などについて学べる博物館です。ミュージアムカフェでは、大きな窓に広がる姫路城を眺めながらお食事やお茶を楽しめます。