たんば恐竜博物館は、約1億1千万年前の篠山層群の地層から発見された丹波竜をはじめとする恐竜や爬虫類などの化石を中心に、丹波地域の地質等の展示を行い、丹波の化石と地質を軸とした５つのゾーンから構成されています。
約15メートルのタンバティタニスの全身骨格や、昨年発表された新族新種の角竜類や獣脚類の化石など、他の博物館ではあまり見ない展示をしています。