淡路島北端の岩屋港から発着。明石海峡西海岸へと約75分間クルージングします。
一番の見どころは、世界最大級のつり橋・明石海峡大橋（全長3911ｍ）の真下を通り抜ける瞬間。船上ガイドが景色や史跡を解説。船は幕末に太平洋を横断し勝海舟が艦長を務めた咸臨丸（かんりんまる）を再現した3本マストの帆船型で、定員400人。冷暖房完備の客室や咸臨丸資料館があります。