千畳分の畳のように広いスロープ状の岩場で、波の侵食でできた平らな海底（波蝕）が隆起して海岸段丘となった景勝地です。長い年月をかけて作り出される自然の美しさに魅了されます。千畳敷と太平洋を一望しながら、千畳敷ならではのオリジナルソフトクリームを味わうこともできます。また、近くには、「三段壁」があり、一味ちがう海を感じることができます。