難陀竜王の夢のお告げによって弘法大師が竜神温泉を開湯した折に、瑠璃光薬師如来を安置したという草庵から始まった寺です。その後、この湯で腫れ物を治した名算という僧により、薬師堂が再建されました。遊歩道を進めば、美しい曼荼羅の滝を見ることができます。