雑賀崎と呼ばれる奥和歌浦から西に鼻のように突き出ている番所の鼻にあり、藩政時代に紀州藩の海の防備見張り番所があったところを整備した公園です。万葉びとの足跡を訪ねる海洋眺望絶景の景勝地として多くの人が訪れます。