熊野川河口の南岸の小高い丹鶴山に築かれた眺望の良い城跡公園。1619年にこの地を治めていた浅野氏に代わり、初代紀州藩主の徳川頼宣（徳川家康の十男）の付家老である水野氏が入部。その後10代にわたる統治が続き、新宮市は城下町として栄えました。2003年に「新宮城跡附水野家墓所」として国史跡指定。2017年に「続日本100名城」に選定。