天下の名城として名をはせた津山城の城跡公園です。
明治7年（1874年）から8年にかけて石垣を残してすべての建物が解体されましたが、後に公園としての保存運動が起こり、明治33年（1900）に城跡の公有地化によって鶴山公園が設けられました。
桜の名所、紅葉の名所としても知られています。