肱川を天然の濠とした城で、城跡は4つの櫓が残り、いずれも国の重要文化財です。天守閣は、明治期の古写真や江戸期の木組み模型などの資料をもとに、平成16年（2004）に木造で復元しました。公園は桜の名所でもあります。