優美な佇まいから、「舞鶴城」と呼ばれています。初代唐津藩主の寺沢志摩守広高が慶長７年（１６０２）より７年の歳月をかけて築いた平城です。明治４年（１８７１）、廃藩置県による廃城で建造物が解体されたため、現在の天守閣は昭和４１年（１９６６）に復元されたものです。