旧平戸藩主松浦家の邸宅を利用した長崎県で歴史ある博物館。館内には、調度品をはじめ武具や茶道具など平戸の歴史を伝える資料を展示し、建物は明治期の建築様式を伝えている。庭の茶室「閑雲亭」（不定休）ではお抹茶（菓子付き）を有料で提供。