天草・島原の乱のとき、周辺の海岸にキリシタン軍の総大将「天草四郎時貞」が上陸したと伝えられることから、四郎ヶ浜ビーチと名付けられました。
眼前に雲仙の山並みを望む県内でも有数の景観を誇り、熊本市内から１時間半と近いこともあり、天草でもっともにぎわうビーチです。環境省選定「快水浴場百選」の一つ。
毎年7月中旬には「あまくさサンドアートフェスティバル」も開催されます。