国東六郷満山三十三観音霊場の第５番札所で山号を今熊野山、天台宗の寺院です。本尊は阿弥陀如来、熊野磨崖仏の入り口としても有名です。また、胎蔵寺にある懸仏は県の重要文化財に指定されています。