松平英親の時代に造られた城下町の武家屋敷群です。北台と南台と呼ばれる高台に侍の屋敷を設けていました。北台には家老であった大原家の屋敷「大原邸」をはじめ重臣の屋敷や藩校の「学習館」の門などがあります。